走进三一北京南口产业园，一个个长着“眼睛”的机器人，正在有条不紊地进行着分拣、切割、焊接......这双“眼睛”，便是由三一工业智能研究院自主研发的业界***5G智能3D立体相机(Master系列)，经过数月的现场验证后，已于近日正式“上岗”，成为三一灯塔工厂的一双“超级慧眼”。
目前，这双“超级慧眼”遍布三一南口产业园的各个车间，有的“长”在机器人的机械臂上，有的则固定在机器人外的支架上，成功实现无序抓取、上下料识别、自动分拣、坡口切割、缺陷检测等典型智能制造场景。
业界***5G智能3D立体相机
此前，由于传统3D立体相机数据量大，只能通过本地网络单独部署，业界普遍存在实施成本高、调试周期长、运维难度大等痛点。
随着三一在全国多个园区实现5G全面覆盖，升级3D相机势在必行。
经过数月的研发和现场反复验证，三一工业智能研究院重点攻克了大视野3D相机点云成像高质量、高反光和吸光物体成像的稳定性、数据传输的实时性和稳定性、以及点云感知算法的高精度和高准确性等数十项难题。
最终实现在1.6米的范围处，三一5G智能3D立体相机的重复误差小于0.1mm，系统误差小于0.5mm，主要技术指标均为业界***水平，成功打造出业界***5G智能3D立体相机!
经验证，该相机效率整体提高约20-30%，较传统方案和业内主流相机成本降低30%-40%。
机器人的“千里眼”
走近一台分拣机器人，在5G智能3D立体相机的帮助下，它正在一堆不同形状的钢板中，快速、准确地抓取到自己所需的那块，另一边，5G智能3D立体相机正在实时“侦查”切割机器人生产的产品是否有缺陷。
这些行云流水的动作，都得益于该相机对5G工业专网的创新应用。仅需20ms，三一5G智能3D立体相机实时产生的10M原始3D高清数据，就能完成传输到“千里之外”、视觉系统分析识别、并返回给机器人结果的全过程。
这也是业内***实现高精度点云的实时远距离无线传输，整体传输速度较普通无线传输提升了20倍。
灯塔工厂的“超级慧眼”
通过融合5G、人工智能、云计算等先进技术，三一5G智能3D立体相机的后台与研发团队现有的设备管理平台以及AI应用平台相通，在云端实现了基于深度学习的点云感知算法，使得相机背后的视觉算法和方案都具备智能迭代能力，越用越智能，真正成为灯塔工厂“超级慧眼”!
同时，三一5G智能3D立体相机还实现了“端、边、云”协同，“灯塔工厂”中的所有相机都由中央统一调度，在云端即可远程批量部署、调试、升级，同时支持多台设备共享算力，资源利用率和作业效率都大大提高。
当前，三一全球20余座灯塔工厂的升级改造正在如火如荼地进行，在这一过程中，更多、更智能、更先进的核心部件也正在源源不断地涌现，覆盖智能制造的各个应用场景，推动三一数字化转型大步向前。
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