中联重科作为行业领军企业，提早布局智能化、数字化，在智能制造领域建树颇丰。如今，中联重科起重机产品远销海内外多个国家及地区，中联重科品牌也已成为全球起重机市场数一数二的高端品牌！
2021年12月10日，CMIIC2021中国工程机械产业互联网大会暨品牌盛会在长沙举行，中联重科工程起重机公司智能技术研究所所长宋宝泉先生在大会上发表《中联重科吊装机器人进化之路》主题演讲，详述了中联重科吊装机器人在本体、作业、管理系统等方面从1.0到2.0实现的系统集成式跃迁以及未来吊装机器人的发展方向。
吊装机器人从1.0到2.0的系统集成式跃迁
工信部副部长辛国斌曾表示，“智能制造已不是某一项或某几项技术的简单组合，而是新一代信息技术和先进制造技术的有机融合，是装备、软件、网络、标准等相关要素的系统集成。”而这，恰好可以形容中联重科吊装机器人从1.0到2.0的发展。中联重科吊装机器人从1.0到2.0，起重机工作全流程实现智能化，上车作业实现无人化。
在吊装机器人1.0时代，设备通过云平台的计算和操控，施工场地三维场景自动重建，自动设备优选推荐、自动生成吊装方案，智能就位、智能展车、智能吊装辅助，从而完成全作业流程的自动吊装。
而到了吊装机器人2.0时代，机器人本体、智能吊装作业、工业化终端、管理系统等相关要素全方位智能融合进化升级。
吊装机器人2.0的本体进化得更加智能、绿色，搭载到全球首台纯电动汽车起重机——中联重科ZTC250N-EV上。电驱系统与智能技术的结合，有助于快速提高汽车起重机智能化水平。电驱执行机构响应速度快、控制精度高，非常适合自动控制和智能控制。
智能吊装作业方面从1.0的智能吊装辅助进化到2.0的智能吊装，包括感知系统升级、动态路径规划与动态避障以及智能吊装性能指标的精度更高、误差更小。
工业化终端的进化体现在从1.0的开关量遥控器进化到2.0的全功能遥控器+三防PAD，可以实现上车所有操作功能以及智能吊装人机交互功能。
管理系统的进化则体现在中联e管家对之前的功能进一步增加和完善。
吊装机器人的未来发展趋势——绿色、环保、智能
和工程机械设备发展趋势相同，吊装机器人也将朝着更加绿色、环保、智能的方向向前发展，且主要在于机器人本体、智能化功能、智能管理系统三方面。
对于机器人本体来说，绿色、环保是吊装机器人本体的重要发展方向；回转、变幅、起升等执行机构实现全电动机驱动是未来发展趋势。
在智能化功能上，执行机构数字化控制是一大发展方向；底盘自动驾驶系统随着乘用车自动驾驶发展路线逐步从L1向L5等级发展；吊装作业智能化水平随着AI技术和机器人技术的发展，逐步实现上车作业无人化。
关于智能管理系统方面，智能吊装规划系统由单机向多机协同的方向发展完善；基于产品大数据分析预测技术提高使用安全性；起重机故障检修方式从以往的事后故障维修模式向按设备监控参数状态的主动维保模式转变。
有行业专家预测，起重机械作为工程机械后周期产品，在未来两年或将持续处于设备更新高峰期。中联重科多年来在打造绿色、智能产品方面取得的显著成绩，无疑将在此次 “风口”迎来更大的发展空间，向世界展现中国高端装备的“智”造魅力。
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