《浸铜要略》记载：“山麓有胆泉，土人汲以浸铁，数日辄类朽木，刮取其屑，锻炼成铜。”北宋时期，古代的能工巧匠们在德兴铜矿开创了湿法炼铜的先河，领先欧洲五百余年。
时至今日，现代化的德兴铜矿已走过60余年开采史，中国的工程师们在这里踏勘、改造、安装、调试，努力攻克有色金属露天矿山无人驾驶技术应用，在世界范围内的智慧矿山领域积蓄后发之势。
德兴铜矿
（图片来源：德兴在线）
2021年底，踏歌智行与江西铜业签署协议，双方将结合德兴铜矿实际情况，基于本地化的无人驾驶运输技术体系，对在役电动轮矿卡进行无人化改造，展开无人驾驶运输系统软硬件部署，实现无人驾驶车辆与电铲、推土机协同生产作业，以及与有人驾驶车辆混编运行。
德兴铜矿位于怀玉山脉孔雀山下，一年内近一半日期是降雨日。夏季高温多雨，浓雾、潮湿、积水随之而来。矿区面临着天气的挑战：
常年多雨多雾，车辆行驶能见度低，影响着矿山生产的可持续性和产能达标；
雨后道路湿滑，车辆打滑，尤其在空车或下坡行驶时，对于载重高达220吨的矿卡而言，车辆运行备受考验；
矿区天气特殊，对矿卡司机的驾驶技能要求高，但行业现状是，高水平司机人力资源有限，且平均年龄较大，而年轻司机从业意愿低，存在新老司机接替困难的情况。
德兴铜矿
（图片来源：德兴在线）
从安全、产能、人力的角度，踏歌智行与江西铜业将利用无人驾驶技术“量体裁衣”，逐一解决德兴铜矿面临的的现实问题。基于露天矿无人驾驶运输全栈式解决方案“旷谷”，踏歌智行在无人驾驶运输调度指挥系统、高精定位系统、路侧协同系统、矿卡无人驾驶系统、协同作业系统、远程接管系统等多方面提供技术服务。
以无人驾驶运输调度指挥系统（简称“调度系统”）为例，其承担着集中监控和调度指挥的核心职能，可管理调度不少于100台不同品牌、不同型号的矿车，并可根据实际需求进一步升级扩展。随着项目进一步实施，有人驾驶车辆将被纳入调度系统，司机接受系统的统一指挥，最终实现多车混编作业运行。
如此，调度系统结合动态路权管控算法和基于组合策略的调度优化算法，自主调度运输车辆，使矿车匹配辅助作业机械达到最优状态，进而提升经营效率。日常运行中，调度系统实时监测车辆自身运行状态、无人驾驶系统运行状态等，预警车辆运行时的突发状况。在特殊天气下，调度系统根据实时更新的高精地图，通过协同调度、控制车速等，保障安全运行。
无人驾驶运输调度指挥系统平台示意图
矿山无人运输系统部署是一项庞大的工程，既依靠工程建设整体规划，还需要可靠的硬件设施保障项目长期稳定，对于德兴铜矿更是如此。踏歌智行无人驾驶运输系统的核心硬件，为露天矿工作环境而“生”，亦经过大量的实践验证，包括车载控制器、电源管理模块、车载主机、各类电气连接器等在内的设备及元件，均通过中国计量院针对环境、电性能及电磁兼容性的车规级检测认证，满足官方对于硬件应对震动、湿度、高低温的严格要求。其中，车载主控制器还通过了3C认证、入网认证。
业内唯一自研车规级硬件保障复杂环境下系统高可靠性
在国内，针对特殊天气、复杂环境下有色金属矿山无人运输系统综合应用的研究尚在少数。通过此次合作，踏歌智行与江西铜业将共同突破这一科学领域的多项关键技术，包括“多雨、浓雾、积水环境感知关键技术”、“湿滑道路车辆精准控制关键技术”、“排土场动态智能边界检测关键技术”等，这将极大程度的拓展矿山无人驾驶技术的“边界”。
从古至今，德兴铜矿因其矿藏储量与复杂环境，成为先进技术的“试炼场”，在国内备受瞩目，对于全球有色金属行业也具有重要意义。如今，无人驾驶技术在德兴铜矿“落地生根”，不只将在安全、经济、管理等方面带来显著的效益，更是推动中国有色金属企业更大范围、更宽领域、更高层次的参与世界范围内的合作与竞争。
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