【第三章】
车辆与行走机械应用静液压驱动技术的发展历程
静液压辅助驱动系统
辅助驱动轮常设置在车辆难于传输动力的部位。带辅助驱动的这种传动系统需保证主、辅驱动轮之间的同步协调运转，在无须辅助驱动轮工作时还要能干净利落地分离成为从动轮，而不产生附加的阻力。
静液压驱动技术在布局和调控方面的灵活性、一些液压车轮马达所具备的“自由轮”功能使辅助驱动系统能够较好地胜任这种需求。
我们一起来继续研读王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书的第三章，了解静液压辅助驱动系统的应用与发展情况。
静液压驱动目前还罕有应用于卡车的主传动链，但却开始在其辅助驱动轮和特低速度的爬行挡系统中占有了一席之地。
此处的主驱动轮的传动可能是纯机械或液力的，也可能是常时工作的静液压驱动装置。
在某些油电混合动力车辆的驱动方案中，也有在四轮车辆的前后桥分别设置电力传动的主驱动轮和静液压辅助驱动轮的方式。
前文所述为机械传动的拖拉机和联合收割机设置的转向桥或转向轮静液压驱动装置就是这样的辅助驱动轮的实例。
辅助驱动轮常需要设置在比较难于传输动力的部位，它们的传动系统既要能保证主辅驱动轮之间的同步协调运转，在无须辅助驱动轮工作时又要能干净利落地将其分离成为从动轮而不产生附加的阻力。
静液压驱动技术在布局和调控方面的灵活性以及一些车轮液压马达所具备的“自由轮”功能使它能够较好地胜任这种应用。
在图3-112中的两种半挂牵引车的前轮上附装了内曲线车轮液压马达的驱动模块，这个系统在湿滑和松软路面上可以帮助主传动装置推进，并有利于保持所需要的转向轨迹，提高了整车的通过性和安全性;
而在正常路面上高速行驶时则可借助马达的自由轮功能使其退出传动链。这种分时静液压“前加力”装置较之传统的机械转向驱动桥成本低且改装比较方便。
图3-112 前桥装有静液压辅助驱动轮(黄色液压马达)的公路半挂车牵引车(上图,
MAN/Poclain)和建筑工地用自卸车(蓝色液压马达，下图)
军用车辆对于通过性的要求比民用车辆更高。上述静液压辅助驱动轮系统同样被用于帮助机组的主驱动轮或履带等行走装置增加推进力。
在军事领域中，人们曾为一些大口径牵引火炮设置包括发动机在内的一套静液压辅助驱动轮系统，作为原型火炮的一种变型，称之为“辅推火炮”。
它们是介于价廉但无自走能力的普通牵引火炮与复杂昂贵、但机动能力强的自行火炮之间的一种武器系统。
在长距离高速度的行军转移中，辅推火炮须用牵引车牵引，但在必要时也可开动自身的推进(驱动)系统为牵引车助力以提高整个机组的越野通过能力;
而在脱离牵引车进出阵地或库房时，辅推系统能使火炮具有独立的短距离机动能力，其发动机也用作操炮和装弹的动力。我国也曾经研制过口径为155mm的辅推火炮(图3-113)。
图3-113 155mm静液压驱动辅推火炮 (202所)
该火炮装有四个带车轮液压马达的驱动轮和一个绕垂直枢轴自由回转的从动支撑轮，在自走工况时，可通过独立供能的一对变量液压泵分别无级调节左右轮组的转速，并以强制差速的方式控制行驶方向。
然而静液压辅助驱动装置在工程兵的舟桥系统中却起到了难以替代的作用。
它使运载舟桥和汽艇用的半挂车的所有车轮都成为了驱动轮，在涉水作业时能有效地帮助主牵引车克服河滩地上的障碍和泥泞。这使它已成为一些外军的制式装备(图3-114)。
图3-114 法军的一种舟桥运载挂车上装设了由牵引车供能的静液压辅助驱动轮系统(据Poclain)
军用航空地面保障车辆中有很多是利用现成的卡车底盘作为移动平台构成的改装车，如电源车、空调车等等，如果把这些工作中无需移动的设备改为装在挂车上，这种小型化的措施将对于节省占地和转运空间等都有好处，但是却降低了设备的机动性。
采用在挂车底盘上加装静液压或电动的辅助驱动装置或可兼顾这两方面的要求。类似的潜在用途还有使军用方舱具有短距离自主移动的能力以方便组装和运输。
延伸阅读：
波克兰液压生产的以MF系列为主的拥有“自由轮”功能的多种马达，适用于公路、非公路车辆以及特种作业装备的辅助驱动系统。
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波克兰液压可提供多种实现方式的辅助驱动系统。通过“自由轮”功能的马达，搭配波克兰液压研发的VD系列旁通阀、VDF系列自由轮阀和控制系统，可以实现多种可选的辅助驱动方案，供不同应用情景选用。
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