项目聚焦集装箱起重机自动化关键子系统研发，共包括12项关键核心子系统的研发与应用。包括岸桥吊具-负载轨迹规划与运动控制系统、场桥小车-吊具运动控制系统、起重机吊具位姿实时检测系统、集卡引导定位系统CPS、船型扫描系统SPSS、CCTV系统升级、OCR系统、轮胎吊大车高精度自动定位纠偏系统、轮胎吊大车防撞系统、流机识别定位系统、集卡防吊起系统ATL、箱底锁钮检测系统。
公司将通过对上述自动化子系统的研发，攻克并掌握自动化子系统关键核心技术，培育具备较强创新能力的创新团队，提升集装箱自动化码头产业链自控能力，加速新技术、新产品落地应用。
该项目总体实施周期不超过2年，坚持以公司自主可控为原则，禁止“以包代研”。公司将对揭榜挂帅团队给予团队人员费用、研发经费、激励方案等各项支持。
今年3月，公司印发了“揭榜挂帅”科技攻关项目管理办法，以机制创新助力公司重塑科技创新管理体系。该办法探索科研任务攻关和激励融合的“科技悬赏制”新模式，旨在进一步激发创新主体的动力和活力，加快攻克制约公司主营业务领域发展的“卡脖子”技术难题和关键核心技术问题，推动公司科技自立自强。
“揭榜挂帅”制度于2016年4月首次提出，正式成为国家层面的顶层设计。“揭榜挂帅”机制的提出，为我国围绕关键核心技术集中攻关和突破“卡脖子”问题，建立一套选贤任能、让能者脱颖而出的体制机制，提供了根本遵循。
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