每一秒钟
都有数十个集装箱
经我国各个港口完成装卸
港口连接四海
沟通五洲
是我国对外贸易的重要窗口
随着更多高新技术的应用
港口又将带给我们怎样的震撼？
近日
CCTV-10《时尚科技秀》栏目
专题揭秘
港口里的“钢铁力士”
让我们跟随央视“体验者”
一起走近广州南沙四期全自动化码头
南沙四期是全球首个江海铁多式联运全自动化码头，同时也是粤港澳大湾区首个全新建造的自动化码头，于2022年7月28日正式投入运行。振华重工联合广州港集团打造了全球首例“单小车自动化岸桥、智能引导车IGV、堆场水平布置侧面装卸、港区全自动化”的“广州方案”，集北斗导航、5G通讯、人工智能、无人驾驶等前沿技术于一体，从自动化设备硬件到信息化系统采用全新一代自动化集装箱码头技术路线，创造了60多项专利。大量针对性和创新性设计，助力南沙港打造智能型、环保型、节约型全自动化码头。
南沙四期码头创造的“全球之最”
全球首个江海铁多式联运全自动化码头
南沙四期地处珠江口，位于联结珠江水系内河网络与深水海港的南沙港区。码头设计年通过能力490万标箱，其中江河运输作业量约190万标箱，将充分发挥南沙港区水网通江达海的天然地理优势。该港大力发展江海铁多式联运业务，推动水水中转、铁水联运等港口集疏运方式快速发展，充分发挥各种运输方式的整体优势和组合效率，实现自动化作业体系和集疏运体系有效衔接。该模式能有效缓解港口车辆对城市交通的压力，大幅减少碳排放，促进港城绿色高质量发展。
全球最大的水平布局全自动化码头
为了实现大湾区港口水转水比例高的集疏运特性，南沙四期采用了“单小车自动化岸桥、北斗导航无人驾驶智能导引车（IGV）、堆场水平布置侧面装卸、全国产信息系统、港区全自动化”的方案。其中，堆场水平布局打破了全自动化码头传统布局，自动化轨道吊可以在水平布置的堆场中的任意位置与IGV交互，执行接收箱任务，高效完成集装箱的“交接”工作。同时适应“江海联运”与“海陆运输”，有效缩短水转水运输线路，减少设备长时间重载运输带来的能源损耗。
目前，南沙四期是全球最大的水平布局全自动化码头，具备同时作业4艘大船和16艘驳船的能力，可适应多式联运的作业模式，对传统集装箱码头自动化升级改造以及新一代自动化码头建设都具有重要借鉴意义。
全球首创北斗导航无人驾驶智能导引车
南沙四期采用振华重工全球首创北斗导航无人驾驶智能导引车（IGV）作为码头水平运输设备，采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，无须借助磁钉引导，便可以化身灵活的“搬运工”，在码头堆场间自由穿梭，实现了从“低头”到“抬头”的跨越。同时，码头停车位内设置了自动充电装置，可供IGV自动充电，实现无限续航。此次突破性的创新应用大大降低了南沙四期码头建设成本。
全球最智能的全自动化码头信息系统
有序高效的自动化码头运作，不仅依赖智能设备，更需要软件系统的全面配合。南沙四期全自动化码头的“中枢神经”全自动化码头信息系统——生产操作系统（TOS）、智能调度系统及设备管理调度系统（ECS）均为“中国芯”。
其中，振华重工、广州港集团、华东电子联合研发的全球首个水平布局、侧面装卸的自动化码头智能调度系统，是一次全新的尝试。智能调度系统是自动化码头的“智慧大脑”，根据各个设备的实时状态和作业计划，智能、高效、灵活的分配任务指令。该系统具备适配性高、操作灵活等优势，不仅可广泛应用于国内外众多码头，且实现了动态流程及验证规则的按需便捷修改，满足7x24小时不间断运行的码头场景需求。
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