自国家双碳战略实施以来，高端化、智慧化、绿色化成为矿山开采行业健康发展的必由之路，也成为各级政府及矿山企业的共同愿景。近日，山东省非煤矿山安全监管及“三化”建设推进会在邹城市举行，山东省应急厅相关领导带队主持推介会工作，各市级相关部门领导参会。会议期间，以参会嘉宾为主体的观摩团共计60余人前往宏河百利凫山矿，交流了矿山安全管理工作经验。
山东省应急厅观摩团莅临凫山矿
在易控智驾无人驾驶智能云控中心和生产线中控室，观摩团直观了解了纯电宽体车无人驾驶多编组运营的技术突破，体验了以无人驾驶技术和新能源车辆为核心的零碳运输解决方案。
现场拍图
多编组运营 · 开创纯电先河
山东宏河百利凫山矿在建设之初就以“全矿新能源+零碳运输”为运营目标，联合兖州中材、宇通矿卡、易控智驾、中国移动等合作伙伴，引入无人驾驶、纯电车辆和5G技术。2022年12月，YTK90EZ无人驾驶纯电动矿用车批量投放该矿，同时易控智驾运营团队也开始进驻凫山矿，利用纯电矿用车无人驾驶技术提升项目智慧程度及运输效率。这也是易控智驾首次进入砂石骨料矿的场景，打造全国砂石骨料行业首个无安全员的全矿无人驾驶运输项目。
易控智驾运营团队利用纯电矿用车无人驾驶技术提升项目智慧程度及运输效率
观摩团在了解到易控智驾为凫山矿成功建立了运输循环、数据循环、能源循环的“三循环体系”后，给予了积极评价。易控智驾三循环是为凫山矿量身定制的智慧矿山绿色模型，其中运输循环以单车无人驾驶系统为基础，实现从装到卸的运输循环体系；数据循环以5G技术为基础，保障信息实时畅通，不受外部干扰；能源循环以纯电为输出，实现自动补能，并将搭载光伏发电。未来，凫山矿将凭借“三循环”的不断提效而在智慧零碳的道路上持续进化。
在模型建立与多编组运营的背后，是从0到1的艰辛过程。面对凫山矿这一处于开采初期的新矿，易控智驾的运营人员首先要解决充电桩配置、作业面大小及平整度、规划道路宽度、设置挖机口等基础工作。同时，纯电无人车辆的调试和技术验证也亟待开展。
此时，易控智驾深厚的无人驾驶技术积淀和实际运营经验开始发挥作用，驻场人员迅速完成了矿区地图采集和制作、边缘计算部署、远程遥控驾驶系统部署等重要工作，同时联合相关单位完成了5G网络及充电站建设，为智能化运营创造了完备的先决条件。
纯电矿车多编组无人驾驶运营
在调度指挥中心，易控智驾单车无人驾驶系统的作业任务与轨迹信息实时显示在屏幕上，接受云控平台的管理；基于核心网下沉、UPF下沉和SPN下沉的边缘计算部署精确指导着编组工作顺利开展。如今，凫山矿已有20台纯电无人驾驶矿车完成部署。用时2个月，易控智驾已完成了从初批车辆交付到多编组全线运营的战略性节点，开创了纯电矿车多编组无人驾驶运营的先河。
差异化定制·安全与效率并举
矿山生产运输车辆大、盲区多、夜间作业疲劳驾驶，保障安全一直是矿山企业生产的重中之重。矿山无人化可有效规避人员伤亡事故，实现生产作业的本质安全。
依托云计算、大数据、5G通讯、边缘计算等技术，打通“车-路-云”的信息连接，易控智驾的解决方案可提供态势感知、统筹调度、三维可视化、远程驾驶、车辆实时监控、故障诊断与救援、数据管理等功能，为用户建设矿山生产安全且具备标准化数据的安全体系，包括符合国际标准的安全连接、安全协议、数据加密等环节，从而保障用户数据的安全性。
夜间作业
此外，效率也是无人驾驶的重要目标之一。在凫山矿，易控智驾计划将会投放40台无人驾驶纯电宽体车，以全天候无人化自动运行的生产技术完成矿方生产任务指标。与无人驾驶应用较多的煤矿不同，凫山矿的运输道路窄了近一半，且现场经常需要爆破，需要易控智驾主动提供更合理的运营方案，才能够支撑日常的高效运行。
易控智驾无人驾驶专用线控底盘技术为车辆带来稳定高效的动力输出和分配，节能可靠易维修；精准的融合定位通过完善的数据采集帮助车辆进行决策规划，确保编组高效安全；前装设计造就了这批纯电宽体车出色的运动控制能力，轻松应对狭窄和复杂路况。
在此基础上，易控智驾已在凫山矿实现“采、排、运”全流程无人驾驶作业，并着力开展持续提效的工作，着力攻克复杂条件下的有人无人混行、狭窄作业条件下的卸料流畅等，接下来在实现全矿运营效率与人工驾驶持平的同时，建设以销定产的柔性产量适应能力。
夯实产品力·共赴零碳目标
首批技术及现场运营难题的解决和多编组无人驾驶的实现是关键技术节点的突破性进展。而随着项目推进，还会有新的问题涌现，据现场运营人员介绍，“凫山矿困难之一是对矿上工艺和流程的适配，但我们擅长的就是实际运营，解决困难的过程对我们来说也是一种锻炼”。长期一线运营所积累的海量数据，不仅夯实了易控智驾的产品力，也形成了独特的“工程运营服务”的壁垒。
矿车的多编组无人驾驶
多编组跑通后下一个目标是常态化下人，这在纯电宽体车的运营中又是一项开创性的挑战。常态化下人需要同步推进全封闭场地的建设，提升无人化工艺流程管理、自动收发车监管、充电及挖掘装载协同的水平。届时，山东宏河百利凫山矿将成为全国规模最大的纯电矿车运输落地场景。未来，凫山矿现场还将铺设太阳能发电板，打通光伏用电通道，进一步降低日间用电成本，提升项目“绿电”比例。
面对零碳这一绿色矿山的终极挑战，易控智驾将“积跬步以致千里”，充分利用自身“无人驾驶算法及系统、运营服务、线控整车”的三大核心能力，持续助力中国采矿业绿色化、智能化、高端化发展，助力矿山安全改善，与合作伙伴共赴高效、智慧、零碳的矿山新未来。
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