玉柴YC6TD系列船机在近海货船、远洋渔船、内河货船广泛应用，是玉柴的成熟产品。此次试验的YC6TD780L-C22机型，排量19.5L，573kW/1800rpm，是在6TD发电辅机基础上为华机船吊开发的应用机型。
为适应海洋起重机高温、高湿、盐雾、易腐蚀的工作环境，以及发动机安装在半敞开处所的特点，同时满足起重机功率需求变动大、转速稳定时间短的要求，YC6TD780L-C22机型采用成熟的电控单体泵供油策略，小转动惯量增压器进气技术；同时，重要部件如风扇水箱、冷却水管采用铜质材料，机座、机体采用整体特涂防腐处理。另外，整机按撬装设计，结构紧凑，尺寸小，重量轻，更符合平台箱柜安装特点。
经过测试，玉柴YC6TD发动机输出满足起重机的全部动作需求，水温、油压、油温等测点正常，全程无故障报警，无异常停机，获中国海油、中国船级社（CCS）组成的专家组一致认可，并表示玉柴YC6TD发动机结构紧凑，性能良好，数据采集和读取方便，并具有良好的市场服务意识，供货周期短，备件调运便利，服务及时，希望玉柴在海工动力应用领域稳步推进。
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