西日本旅客铁道公司（West Japan Railways，简称“西JR”）是日本铁路集团六家公司之一，该公司近日宣布于本月开始大范围推广和部署一款高空作业车机器人，用于铁路设备维护。
这款新型机器人是西JR与机器人技术开发商 Jinki Ittai Co 和基础设施 IT 和电气公司 Nippon Signal Co 合作开发的，被描述为“用于铁路设备维护的多功能铁路重型机械”。西JR表示，之所以需要建设该项目，是因为“基础设施维护工作（而不仅仅是铁路）都存在劳动力短缺”。
这种新型的高空作业车机器人由一辆铁路高空作业车运载，车辆上设有控制室，机器人则位于伸缩臂端，其主要用途是到达架空电线以远程修复问题。
据介绍，它可最大承载40公斤的重量，并在距地面12米的高度进行远程作业。
▲高空作业车机器人在西日本铁路公司的测试轨道上行动
其实这套机械设备早在2022年3月的国际机器人展上就出现过，是一款重型设备机器人和多功能铁路重型设备的融合品。该设备共由三部分组合而成，分别是：零式人机ver.2.0、人机操作员ver.5.0，以及专用高空作业平台车。
从外观看上去，和动漫里的战斗机器人很像，庞大的身躯、粗壮的机械臂、蓝色的机身涂装等，处处充斥着一种熟悉感。
有网友P了一下照片，这一下直接从现实走进了动漫！有点那味了！
整体来说，这台机器人的系统配备了一种独立开发的力控制技术，可以精确控制电动执行器的力，以及双边控制技术。这个系统非常简单。操作员坐在驾驶室中，使用惠普Reverb G2 VR头显从机器人的角度观察施工情况。大型控制面板用于操作配备双夹具的两个机械臂，允许用户与各种机械进行详细交互。同时操作员将能够在工作时感受到物体的重量，实现“人机联动”。
比如当驾驶员转头时，机器人的头部也会随之转动，视野也会调整到对应的方向。
地面上的操作员通过手柄就能控制机器人，进行移动和抓取等操作，就像是操控自己的双手一样，非常方便。
这样一来，意味着操作员可以迅速上手，也能更加得心应手。
再加上VR机器人无需直接人工干预，因此可减少现场事故，例如触电和撞车。
当然了，这款“零式人机 ver.2.0”能做的可远不止这些。新高空作业车机器人主要能辅助解决两个问题。一是安全性，例如让机器人代替人工操作后，减少需要攀爬架空接触网的人员，可以避免坠落等工伤事故。二是提高工作效率，节省人力应对劳动力减少的问题，据西日本铁路公司表示，大多数任务所需的劳动力减少至少30%。
在2022年的国际机器人展现场演示高空作业时，一个工作人员可以操控它拿着各种零件，高空作业车直接将机器人抬升到所需要的高度，并且机械臂可以抓取不同结构的物体，适用于多种工作环境。
在演示中可以看到，机器人可以像人一样举起刷子对轨道进行维护和清洁。
西日本铁路公司表示，新设备还将用于砍伐树木或清除其他障碍物、粉刷基础设施以及更换或修理信号硬件。“机械化将极大地有助于消除因触电或跌落引起的工作场所事故，同时也将提高安全性。”
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