建模
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运想重工:折叠式高空作业车柔性臂建模的理论
折叠式高空作业车臂架是高空作业车的升降机械运动部分,由臂架、关节和末端工作台构成,是一系列连接在一起的开链臂杆,对臂架系统建模即是对这些开链臂杆推导数学模型,最终目的是为控制策略的研究提供动力学基础。[详细]
2014-09-13 17:47 分类:企业动态 -
泵车布料机构运动学分析及轨迹控制建模与仿真
作者:东北大学机械工程与自动化学院郭立新等 摘要:本文给出了以混凝土泵车各臂油缸长度为参变量的布料机构浇筑过程的轨迹规 划计算方法,在解决布料机构运动学分析的逆问题时,采用了基于多峰值并行搜索的遗传算[详细]
2005-07-29 09:26 分类:技术应用