小型轮式拖拉机是最具中国本土特色的拖拉机产品，每年产销量多达80万台左右。尤其是皮带传动的小四轮拖拉机，从上世纪70年代开始成批生产以来，历经30多年而不衰。据2006年年底的统计，全国小轮拖保有量已达824.28万台，有统计记载的生产企业有140多家。产品除供应国内市场外，还大量远销到亚洲、非洲、拉丁美洲。
小轮拖产品之所以有现在的发展，是因为产品特点符合国情、民情，适应农村的现状，符合农民的需求。而且它既能承受低速载货汽车（原农用运输车）对其道路运输功能的“剥夺”，又能抵御大中马力拖拉机对其农田作业功能的冲击。其两大“法宝”是：一、技术成熟、制造和使用维护成本低。二、驾驭容易，通过性能好，弥补了农村运力的需求。
小轮拖的机型定型于上世纪70年代，传动形式、变速箱、前后桥、提升器等主要结构没有大的变化，至今已有30多年的生产历史。有很多生产配件和整机的企业，设计图纸、工装等多年不变，成本很低。进入这个领域所需技术要求不高，资金量不大，零部件社会化程度非常高，整机厂可以实现100%外协供给，整机的制造成本低。一台皮带传动的小轮拖有上千个零部件，需要钢铁1000公斤左右，售价只有5000~8000元。中国农村的大多数农民都认同这个价格，愿意买，也买得起。由于其机型和零部件几十年来无多大变化，被农村中绝大多数机手、农机装备供销和农机维修系统所熟悉，且零部件供应网点众多，维修方便，维修和养护价格低，使用成本低。2006年的普查结果显示，每台小轮拖一年使用平均费用只有1187.36元，确实是一般的农户都能承受的。
此外，由于小轮拖的速度范围在2千米～30千米/小时之间，车体长度只有2.8米左右，宽1.3米左右，有6～8个前进挡，两个倒挡，绝大多数没有驾驶室，在驾驶位置可以直接观测到前后轮，视野宽，操作方便，它的行走系统能适应很差的道路条件，非常适宜在农户的房前屋后、田间等窄小、甚至泥泞的路面上行驶，能基本满足个体农民的农田作业和家庭的运力需求，深受道路等级低和没有交通工具地区农民的欢迎。因此，这类机型在很多地区，都从农田作业为主，转为家庭乘用和运输为主。
然而，就是这个极具特色的产品，其管理较之其他行业，却比较松散，没有全国性的技术标准协会。2006年，农业部农业机械试验鉴定总站受农业部委托，对小轮拖进行了质量安全普查，得出的结论是，一方面，这类产品的技术含量不高，但制造技术成熟、社会化程度高，使用维修方便，日常维护费用较低，在农村中的普及率高（有些地区基本达到每户一台），而且保持了每年较高的增长量。另一方面，产品中有的安全防护和标志缺失较多，驾驶员培训和车辆上户情况较差（培训率43%，上户占49%），农田作业的年平均天数较低（95天），国家监督抽查的合格率较低（除2004年外，进入21世纪以来，连续多年低于或等于40%）。
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